Punkte bezeichnet man als kollinear, wenn sie auf ein und derselben Geraden liegen. Zwei (verschiedene) Punkte sind stets kollinear, da sie eindeutig eine Gerade bestimmen.Vektoren, deren Repräsentanten auf einer Geraden bzw.

Im dreidimensionalen Raum gibt es für zwei Geraden g und h folgende Lagemöglichkeiten:g und h sind identisch;g und h sind zueinander (echt) parallel;g und h haben genau einen Punkt gemein (schneiden einander);g und h sind zueinander windschief.