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Bereits in der griechischen Antike haben bedeutende Gelehrte für die Erde eine Kugelgestalt angenommen, diese Vorstellung wurde von Gelehrten der römischen Spätantike und des christlichen Mittelalters weitgehend übernommen. Dagegen herrschte in anderen früheren Kulturen und in religiösen Kontexten die Vorstellung von der Erde als kreisrunde Scheibe. Die zuweilen genannte Ansicht, dass das christliche Mittelalter die Erde nur als Scheibe betrachtet hätte, ist widerlegt. Genaue Beobachtungen der Sternbilder und der Seefahrt sowie zahlreiche Berechnungen bewiesen letztlich die Vorstellung von der Kugelgestalt.